本站訊近日,中國(guó)海洋大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)部電子工程學(xué)院李光亮副教授受邀在人工智能、機(jī)器人領(lǐng)域頂級(jí)期刊Nature Machine Intelligence(《自然·機(jī)器智能》)發(fā)表題為“Embodied intelligence: Realizing full body control of humanoid robots”(具身智能:實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人全身控制)的論文。具身智能的理念與圖靈1950年提出的人工智能概念密切相關(guān),被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)通用人工智能的一種有效途徑。具身智能通過(guò)將智能算法與機(jī)器人物理實(shí)體的感知、動(dòng)作和環(huán)境相結(jié)合,通過(guò)與環(huán)境交互獲得更自然、更智能地解決問(wèn)題的行為模式。人形(類(lèi)人)機(jī)器人有可能成為最終的通用實(shí)體機(jī)器人。然而,當(dāng)前大多數(shù)人形機(jī)器人設(shè)計(jì)都涉及集中式控制方法或聚焦于部分功能實(shí)現(xiàn),使用傳統(tǒng)機(jī)器人控制工程方法來(lái)控制所有肢體和關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)。由于缺乏適應(yīng)性且效率較低,這種方法難以在實(shí)踐中應(yīng)用。最近,機(jī)器學(xué)習(xí)方法加速了智能實(shí)體代理的設(shè)計(jì),深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)解決了模擬和物理機(jī)器人(如高質(zhì)量四足機(jī)器人)的復(fù)雜電機(jī)控制問(wèn)題。李光亮課題組針對(duì)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)實(shí)體機(jī)器人控制進(jìn)行了深入研究,主要
2024/09/12